Fusion de capteurs pour solutions de positionnement
Permettre l’autonomie grâce à la fusion des capteurs.
Déploiement du LiDAR dans la construction automobile
Exploitation de nuages de points de haute fidélité en temps réel favorisant une conduite sûre et autonome.
Études de cas en autonomie
Découvrez comment les entreprises, les universités et les gouvernements mettent en œuvre l’autonomie grâce à la fusion de capteurs et à l’ADAS.
Qu’est-ce que la fusion de capteurs ?
Dans cette vidéo, nous expliquons le fonctionnement de la fusion de capteurs en examinant comment les mesures inertielles améliorent le positionnement par satellite GNSS.
La fusion de capteurs, à son niveau le plus basique, consiste à combiner différentes mesures de capteurs, qu’il s’agisse de GNSS, d’inertie, de photogrammétrie, de LiDAR/RADAR et autres.
Nous vous expliquerons comment y parvenir et comment cela permet d’utiliser des applications autonomes.
Vue d’ensemble
Pourquoi fusionner les capteurs ?
La fusion des capteurs implique le processus complexe d’utilisation d’algorithmes pour fusionner les mesures de nombreux capteurs différents. Il en résulte une position de sortie plus précise, plus fiable et plus sûre que nous pouvons utiliser dans les applications autonomes.
Par exemple, les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) comme les coordonnées GPS identifient où nous nous trouvons dans le monde. Les mesures d’inertie déterminent notre orientation dans le monde – notre cap, notre attitude, notre vitesse et plus encore. Les capteurs de perception tels que la photogrammétrie, les caméras, le LiDAR et le RADAR identifient les objets ou les dangers à proximité, y compris les panneaux routiers, les piétons ou les objets avec lesquels interagir.
Comment la fusion des capteurs permet-elle l’autonomie ?
Un système autonome s’appuie sur la fusion des capteurs pour comprendre où il se trouve dans le monde, quels sont les dangers à proximité, comment il doit interagir avec quels objets et plus encore. Sans les algorithmes de fusion des capteurs et les technologies de perception ou de positionnement fournissant des données, les applications autonomes ne seraient pas possibles.
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Nous progressons sur la courbe de l’automatisation
Notre transition vers l’automatisation intelligente accélère notre vie quotidienne. En fin de compte, nos innovations donneront lieu à de nouvelles technologies et applications, dont beaucoup n’ont pas encore été imaginées. Aujourd’hui, chaque solution Hexagon est identifiée en fonction de son niveau d’automatisation, afin que les clients puissent suivre clairement nos progrès vers la liberté d’autonomie.
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Niveau 0/Aucune :
L’homme effectue toutes les tâches, aucune donnée n’est utilisée
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Niveau 1/Assistance humaine :
L’humain est responsable de l’exécution des tâches, mais certaines fonctions sont automatisées pour simplifier le contrôle
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Niveau 2/Partielle :
Certaines tâches sont automatisées afin que le fonctionnement puisse être autonome pendant de courtes périodes (ou dans des circonstances spécifiques)
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Niveau 3/Conditionnelle :
Le fonctionnement autonome est possible dans certaines limites, mais une intervention humaine peut s’avérer nécessaire dans un délai bref
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Niveau 4/Élevée :
Conçu pour effectuer les tâches requises de manière autonome, mais peut nécessiter une intervention humaine si les circonstances changent au-delà de certaines limites spécifiques
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Niveau 5/Complète :
Contrôle des tâches automatisées dans toutes les conditions, mais l’humain peut demander à prendre le relais ; peut effectuer toutes les tâches attendues sans intervention humaine
Terre
Produits ayant un impact environnemental dans le domaine de la surveillance des forêts, de la réutilisation des matériaux, de l’agriculture ou de l’utilisation de l’eau.
Air
Produits ayant un impact environnemental dans le domaine des énergies renouvelables, de l’élimination des nuisances sonores et de l’électromobilité.
Les services des eaux
Produits ayant un impact environnemental grâce à la préservation de nos océans, à la réduction de la pollution et à l’amélioration de l’accès à l’eau potable.
