VTD aide Waylancer à réaliser des simulations simultanées rapides

Shanghai Waylancer Automobile Technology Co., Ltd a été incubée par le SAIC Group Innovation Fund en 2017. Waylancer offre des services de développement, de logiciels et de produits Big Data pour des tests intelligents de simulation de conduite. L’entreprise a fourni une plateforme de test de simulation cloud à des entreprises telles que Lotus Cars, Changan Auto et GAC Grou.

Le défi : aider les clients à adopter les systèmes ADAS/AD 

Waylancer voulait faciliter l’adoption de systèmes avancés d’assistance à la conduite/de conduite automatisée (ADAS/AD), conformément à la tendance actuelle. Pour y parvenir, l’entreprise savait qu’elle devait aider ses clients à relever de nombreux défis.

Plus de complexité sans extension du temps de test

Au fil des années, la complexité des systèmes ADAS et autonomes a augmenté de façon exponentielle. Par le passé, des fonctionnalités telles que le régulateur de vitesse adaptatif ou l’avertisseur d’angle mort utilisaient parfois quelques capteurs. Mais au fur et à mesure que le secteur évolue, le nombre de capteurs dans les véhicules augmente. Dans certains cas, il y en a jusqu’à 20. Les informations qu’ils livrent doivent être « fusionnées » avec les données d’autres capteurs pour prendre une seule décision d’action. Les constructeurs collectent de multiples points-données à partir de différents capteurs, mais le temps disponible pour tester des scénarios reste constant.

« Un bon exemple à cet égard est une caméra capable de détecter différents types d’objets, mais ayant du mal à détecter la distance de l’objet par rapport au véhicule. Inversement, un capteur radar détecte mal un type d’objet, mais excelle dans la détermination de la distance d’un objet par rapport au véhicule », explique le Dr Furea Shirai, responsable marketing produit, autonome et cloud chez Hexagon.

« En combinant les données des deux capteurs, le véhicule peut générer une meilleure perception. Mais le fabricant doit toujours tester les deux capteurs ensemble. Dans le cadre du processus consistant à associer les informations fournies par les capteurs et à déterminer des scénarios de test, on voit facilement que le nombre de scénarios devant être essayés et validés par les clients augmente de manière exponentielle. Pourtant, le temps d’essai et de développement reste constant, même s’il faut tester dix fois plus de scénarios », explique-t-elle.

Recours à des tests physiques

Dans de nombreux environnements de fabrication, les équipementiers effectuent la plupart de leurs scénarios d’essai dans le monde physique, en soumettant les prototypes à une multitude de scénarios de conduite potentiels pour voir comment le véhicule se comporte. Mais il s’agit d’un processus coûteux et chronophage qui implique la disponibilité du prototype pour les essais effectués par l’OEM. Tous les problèmes potentiels détectés lors des tests sont identifiés à un stade avancé de la conception et du développement. Les modifications à apporter seront donc plus coûteuses que si elles avaient été établies plus tôt.

Difficulté à tout tester

Bien que le nombre de cas de test ait considérablement augmenté, il est pratiquement impossible pour les fabricants de tout tester lors des essais sur route, car cela est coûteux et chronophage. Les fabricants doivent respecter des normes spécifiques, telles que le programme d’évaluation des voitures neuves (NCAP) de la National Highway Traffic Safety Administration et ISO 26262. Cette norme internationale définit la sécurité fonctionnelle pour le développement des systèmes électriques et électroniques des véhicules routiers. Mais les industriels doivent aller au-delà de ces normes pour couvrir la variété de cas d’utilisation associés à la conduite réelle.

« Comme il n’existe pas de norme d’évaluation, nous ne pouvons pas développer un excellent algorithme d’évaluation capable d’évaluer tous les algorithmes ADAS/AD des clients », a déclaré Furea Shirai.

Solution : Virtual Test Drive (VTD) facilite les tests de simulation simultanés rapides

Dans le cadre de l’évaluation des kits d’outils d’essai de conduite disponibles, Waylancer a fini par choisir Virtual Test Drive (VTD) d’Hexagon en 2018 pour son architecture cloud, ses capacités flexibles de création de scénarios et ses excellentes fonctionnalités de rendu de scénario. En outre, VTD est l’un des principaux environnements de simulation en Chine et est bien connu et établi chez les constructeurs automobiles chinois, ce qui en fait un choix naturel.

Waylancer fournit à ses clients une plateforme de test de simulation cloud clé en main, qui permet aux clients d’effectuer une simulation simultanée dans le cloud. La version docker de VTD, combinée à la plateforme de test de simulation cloud de Waylancer, a aidé l’entreprise à réaliser des simulations simultanées dans le cloud, en accélérant considérablement le processus d’essai. Sa plateforme de test de simulation cloud prend en charge la simulation concourante, ce qui permet à l’entreprise de tester plusieurs scénarios en même temps, d’accélérer l’itération de l’algorithme et de réduire les coûts.

Expériences sur le terrain

L’un des clients de Waylancer, Lotus Cars, utilise la plateforme de simulation cloud de Waylancer avec 100 dockers VTD. Cela permet à Lotus de simuler simultanément 100 scénarios et de générer des rapports d’évaluation. La plateforme fournit des éléments d’action pertinents que Lotus peut utiliser pour améliorer son algorithme AD.

Au cours de 2 127 heures de simulation, VTD a simulé 12 millions de scénarios, chaque scénario prenant environ une minute. Lotus a extrait certains scénarios du NCAP, mais d’autres proviennent de la bibliothèque de scénarios existante de Lotus.

En outre, Waylancer a fourni une plateforme de test de simulation cloud à un autre constructeur automobile chinois, avec 50 dockers VTD. La plateforme a combiné le pack open source Simulation of Urban Mobility (SUMO) pour réaliser une simulation intelligente du flux de trafic fournissant des données de circulation plus réalistes pour les algorithmes AD. Elle a également pris en charge l’utilisation de capteurs Ansys AVxcelerate pour la simulation de la perception, la sortie des données brutes de caméras, lidars et radars à ondes millimétriques, et a fourni un ensemble d’outils d’apprentissage pour les algorithmes de perception.

Résultats : 80 fois plus rapide que HIL

Prévisions

Waylancer prévoit de développer deux plateformes avec VTD :

L’entreprise aimerait dans un premier temps développer une plateforme de simulation de perception cloud prenant en charge la configuration en ligne de capteurs (tels que des caméras, lidars et radars à ondes millimétriques). Elle prendra aussi en charge la simulation lidar et radar à ondes millimétriques avec le plug-in Optix de VTD et la sortie de données en nuages de points. Elle permettra de simuler la caméra via le module IG de VTD, la couverture fisheye, avec une segmentation sémantique et d’autres images de caméra.

Une plateforme de simulation de flux de trafic cloud qui s’associe au logiciel de simulation de trafic multimodal PTV VISSIM pour la co-simulation du flux de trafic, permettant aux utilisateurs de configurer en ligne des paramètres tels que le flux de trafic et la densité de trafic. La plateforme de simulation du flux de trafic inclura une variété de modèles de flux intégrés, par exemple des modèles de changement de voie.